مشاوره خانواده ساختاری یا خانواده درمانی ساختاری به وسیله سالوادور مینوچین و همکارانش در دهه ۱۹۶۰ ایجاد گردید مینوچین یک آرژانتینی یهودی بود که با برخورداری از یک زمینه روانپزشکی کودک در اوایل دهه ۱۹۵۰ وارد حوزه خانواده درمانی شده بود.
در خانواده درمانی ساختاری خانواده خاستگاه هویت در نظر گرفته میشود یعنی محیطی که در آن فرد دو جزء اساسی هویت یعنی فردیت و حس تعلق را شکل میدهد اعضا یاد میگیرند که میتوان در عین ارتباط با دیگران وجه تمایز و تفاوت را با آن ها داشته باشند و اجرای رضایتنامه این کارکرد میتواند بستر مناسبی برای پرورش سلامت باشد.